| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合 |
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并聯機械手的零部件個數還不算太多，且機械手每條支鏈上主動臂與從動臂尺寸都是一樣的，因此可以將整個機械手模型分解成很多個子裝配體，馮哈伯并聯機械手直流無刷減速機電機1226B從而可以十分準確快速地完成整個機械手的裝配。虛擬裝配分為自頂向下和自底向上兩種設計方式。前者是在裝配環境下直接進行零部件的設計，而后者則指對已經設計好的零部件先實現部分裝配，再實現整體裝配。馮哈伯并聯機械手直流無刷減速機電機1226B將采用自底向上的裝配方式完成該并聯機械手的三維模型，具體步驟如下：
（1）確定裝配層次，即確定該并聯機械手各子裝配體的劃分；
（2）確定裝配順序，這里首先要選擇一個零件作為其他零部件的約束基準，對于該并聯機械手而言，可以將固定機架作為其基準零件馮哈伯并聯機械手直流無刷減速機電機1226B，然后確定該裝配體中各零部件裝配的次序
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